https://www.kpelikhovsky.od.ua/gepard-iz-mit-nauchilsya-perehodit-s-ryisi-na-galop-na-begu-i-stal-vtoryim-v-mire-po-skorosti-shagayushhim-robotom-habrahabr/
Гепард из MIT научился переходить с рыси на галоп на бегу и стал вторым в мире по скорости шагающим роботом / Хабрахабр